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磁导航传感器JH-16型
产品概述
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军航AGV磁导航产品优势:

◆低功耗,内部采用精密开关电源,转换效率75%88%,功耗始终在0.7W以下;
◆宽压输入,允许波动范围7-40V,最大耐压45V,如果采用48V供电,可以定制最高耐压63V
◆线圈元件代替霍尔元件,没有温漂问题,不用温度补偿;
◆灵敏度高,通常50mm磁条检测高度3cm30mm磁条检测高度2cm,如果用于室外高底盘AGV,检测高度可以做到10cm以上,但灵敏度越高,越容易受到干扰;
◆检测点多又密,通常采用6点、16点检测,点间距1cm,如果用于宽底盘AGV,可以做到24个检测点,磁导航传感器检测范围增加,AGV高速或转弯时不易丢失导航信号;
◆响应速度快,通常的信号输出周期在10ms左右,最快可以做到2ms
◆输出接口多样,通常是IO数字输出,还可提供232485CAN接口;
◆导航算法技术支持。

用途及特点:

JH-16磁导航传感器,应用于高速、重载、转弯半径较小、检测50mm宽度磁条的大型AGVAGC的导航。该磁导航传感器采用16路采样点输出,与日本MACOMESW-1924H性能相同。它的价格合理、供货期短,内部采用进口线圈元件,完全避免现今国内市场其他霍尔产品的温漂、磁饱和等缺点,性能指标均优于进口产品。

磁条导航方式的自动导引车AGV,沿着地面铺设的磁条行驶。JH-16磁导航传感器,安装在AGV车体前方的底部,距离磁条表面30mm,磁条宽度为3050 mm,厚度1.2mmJH-16磁导航传感器利用其内部间隔10mm平均排布的16个采样点,能够检测出磁条上方10 gauss以下的微弱磁场,每一个采样点都有一路信号对应输出。AGV运行时,磁导航传感器内部垂直于磁条上方的连续35个采样点会输出信号。依靠16路通道中输出的35路信号,可以判断磁条相对于JH-16磁导航传感器的偏离位置,AGV自动作出调整,确保沿磁条前行。

性能指标:

电源电压:740VDC
电路保护:带极性接反保护;
导航磁条:宽50毫米,厚1.2毫米;
导线规格和长度:20芯扁平电缆,线径0.25mm,长度1.0m
工作湿度:1090% RH (不结露)
损耗电流:小于30mA
输出方式:16NPN输出;
工作温度:-10℃+50℃
防护等级:IP-54;
外壳材质:PBT工程塑料或铝合金。

技术参数:

   
     
检测距离
40±10mm(按用户要求)
检测极性
N极,S
检测点数量
1610mm等距)
输出极限
耐压:DC45V
单路输出电流:50mA
总输出电流:500mA
响应时间
1ms
保存温度范围
-40+80℃
接线表:

管脚名称
 
1(指示灯一侧)
SW1  1位输出
2
SW2  2位输出
|
|
15
SW15  15位输出
16
SW16  16位输出
17
NC
18
NC
19
0V
20
24VDC

输出电路:

外形及安装尺寸图:

注意事项:

为保证产品长期稳定工作,要避免接触油污、化学腐蚀、强酸碱性;
为避免磁场干扰,检测范围内不能存在其它磁性物体;
工作时传感器垂直于磁性物体,各个方向的倾斜角度不超过±10°
定期清洁传感器,防止金属粉尘附着;
确保配线正确、接触良好、没有断线;
输入电压、周边环境等技术参数确保在允许范围内;
检测距离确保在允许范围内。

保修条件:

用户遵守产品的贮存和使用规则条件下,从发货之日起24个月内,产品因质量不良发生损坏或不能正常工作时,本公司将无偿为用户修理或者更换;
擅自拆开外壳的产品,不在保修之列;
天灾、自然灾害等不可抗拒的原因造成产品损坏,不在保修之列。

联系方式:

单位名称:沈阳市军航电器有限公司            
人:黄志平
    话:13940154203024-86083360       
    真:024-86083360                
◆ E-MAIL
syjhdq@qq.com
公司QQ1527823759

产品详细资料
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