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JH-100B型地标传感器站点传感器
产品概述
(磁导航传感器=磁导航产品=磁导传感器=地标传感器=站点传感器=磁传感器=磁导航=导航传感器=导航地标磁条)

军航AGV磁导航产品优势:

◆低功耗,内部采用精密开关电源,转换效率75%88%,功耗始终在0.7W以下;
◆宽压输入,允许波动范围7-40V,最大耐压45V,如果采用48V供电,可以定制最高耐压63V
◆线圈元件代替霍尔元件,没有温漂问题,不用温度补偿;
◆灵敏度高,通常50mm磁条检测高度3cm30mm磁条检测高度2cm,如果用于室外高底盘AGV,检测高度可以做到10cm以上,但灵敏度越高,越容易受到干扰;
◆检测点多又密,通常采用6点、16点检测,点间距1cm,如果用于宽底盘AGV,可以做到24个检测点,磁导航传感器检测范围增加,AGV高速或转弯时不易丢失导航信号;
◆响应速度快,通常的信号输出周期在10ms左右,最快可以做到2ms
◆输出接口多样,通常是IO数字输出,还可提供232485CAN接口;
◆导航算法技术支持。

用途及特点:

JH-100B地标传感器,应用于AGV或者AGC的定点停车。该地标传感器采用1路采样点,能够检测并区分10 gauss以下微弱的N极磁场和S极磁场,并通过两路NPN集电极开路输出来区分指示。它与日本MACOMESMR-100B性能相同,也可定制更远检测距离。它的价格合理、供货期短、温漂、磁饱和等性能指标均优于进口产品。
   
磁条导航方式的自动导引车AGV,沿着地面铺设的磁条行驶。JH-100B地标传感器,安装在AGV车体侧面的底部,距离磁条表面30mm,磁条宽度为3050 mm,厚度1.2mmAGV的运行路径是由多条路段首尾连接而成,地标磁条作为路段的首尾端点,用来标定AGV正处于某个路段区间运行,AGV的主控制器由此控制AGV加速、减速、停车等。实际使用中,地标磁条垂直于导航磁条方向,贴在导航磁条旁边的地面上,地标磁条的极性要与导航磁条的极性相反,防止导航传感器检测到地标磁条产生误信号。

地标磁条的贴放

性能指标:

电源电压:1030VDC
电路保护:带极性接反保护;
轨道磁条:宽50毫米,厚1.2毫米,表面磁场100 gauss
导线规格和长度:线径0.25mm4芯屏蔽电缆,长度1.0m
工作湿度:1090% RH (不结露)
损耗电流:小于10mA
输出方式:2NPN输出;
工作温度:-10℃+50℃
防护等级:IP-54;
外壳材质:PBT工程塑料或铝合金。

技术参数:

   

     

检测距离

30±10mm

检测极性

N极,S

输出指示

红灯N

绿灯S

输出极限

耐压            DC30V

单路输出电流    50mA

总输出电流      100mA

响应时间

1ms

保存温度范围

-40+80℃

接线表:

管脚颜色

 

DC+V     电源正极

N-OUT    N极信号线

绿

S-OUT    S极信号线

0V       电源地


检测N                                                      检测S

输出电路:



外形及安装尺寸图:



注意事项:

为保证产品长期稳定工作,要避免接触油污、化学腐蚀、强酸碱性;
为避免磁场干扰,检测范围内不能存在其它磁性物体;
工作时传感器垂直于磁性物体,各个方向的倾斜角度不超过±10°
定期清洁传感器,防止金属粉尘附着;
确保配线正确、接触良好、没有断线;
输入电压、周边环境等技术参数确保在允许范围内;
检测距离确保在允许范围内。

保修条件:

用户遵守产品的贮存和使用规则条件下,从发货之日起24个月内,产品因质量不良发生损坏或不能正常工作时,本公司将无偿为用户修理或者更换;
擅自拆开外壳的产品,不在保修之列;
天灾、自然灾害等不可抗拒的原因造成产品损坏,不在保修之列。

联系方式:

单位名称:沈阳市军航电器有限公司            
人:黄志平
    话:13940154203024-86083360       
    真:024-86083360                
◆ E-MAIL
syjhdq@qq.com
公司QQ1527823759

 

产品详细资料
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