军航AGV磁导航产品优势：

◆低功耗，内部采用精密开关电源，转换效率75%—88%，功耗始终在0.7W以下；
◆宽压输入，允许波动范围7-40V，最大耐压45V，如果采用48V供电，可以定制最高耐压63V；
◆线圈元件代替霍尔元件，没有温漂问题，不用温度补偿；
◆灵敏度高，通常50mm磁条检测高度3cm，30mm磁条检测高度2cm，如果用于室外高底盘AGV，检测高度可以做到10cm以上，但灵敏度越高，越容易受到干扰；
◆检测点多又密，通常采用6点、16点检测，点间距1cm，如果用于宽底盘AGV，可以做到24个检测点，磁导航传感器检测范围增加，AGV高速或转弯时不易丢失导航信号；
◆响应速度快，通常的信号输出周期在10ms左右，最快可以做到2ms；
◆输出接口多样，通常是IO数字输出，还可提供232、485、CAN接口；
◆导航算法技术支持。

用途及特点：

JH-06系列磁导航传感器，应用于低速、轻载、转弯半径较大、检测30mm宽度磁条的小型AGV或者AGC的导航。该系列磁导航传感器采用6路采样点输出，与日本名电舍的ME-9006AM-1性能相同。它的价格合理、供货期短，内部采用进口线圈元件，完全避免现今国内市场其他霍尔产品的温漂、磁饱和等缺点，性能指标均优于进口产品。

磁条导航方式的自动导引车AGV，沿着地面铺设的磁条行驶。JH-06系列磁导航传感器，安装在AGV车体前方的底部，距离磁条表面20mm，磁条宽度为 30 mm，厚度1.2mm。JH-06磁导航传感器利用其内部间隔20mm平均排布的6个采样点，能够检测出磁条上方10 gauss以下的微弱磁场，每一个采样点都有一路信号对应输出。AGV运行时，磁导航传感器内部垂直于磁条上方的连续1—3个采样点会输出信号，依靠输出 的这几路信号，可以判断磁条相对于JH-06系列磁导航传感器的偏离位置，据此AGV自动作出调整，确保沿磁条前行。

JH-06系列磁导航传感器，主要分为JH-06、JH-06N、JH-06S三种型号。
JH-06型，既可以检测N极，也可以检测S极磁场。当检测到N极磁场时，亮红灯指示；当检测到S极磁场时，亮绿灯指示。
JH-06N型，只检测N极磁场，对S极磁场没有反应。当检测到N极磁场时，亮红灯指示。
JH-06S型，只检测S极磁场，对N极磁场没有反应。当检测到S极磁场时，亮绿灯指示。

性能指标：

◆ 电源电压：7－40VDC；
◆ 电路保护：带极性接反保护；
◆ 导航磁条：宽30mm，厚1.2mm，表面磁场100 gauss；
◆ 导线规格和长度：10芯扁平电缆，线径0.25mm，长度1.0m；
◆ 工作湿度：10－90% RH (不结露) ；
◆ 损耗电流：小于30mA；
◆ 输出方式：6位NPN输出；
◆ 工作温度：-10℃－+50℃；
◆ 防护等级：IP-54;
◆ 外壳材质：PBT工程塑料或铝合金。

技术参数：

接线表：

 输出电路：

外形及安装尺寸图：

注意事项：

◆为保证产品长期稳定工作，要避免接触油污、化学腐蚀、强酸碱性；
◆为避免磁场干扰，检测范围内不能存在其它磁性物体；
◆工作时传感器垂直于磁性物体，各个方向的倾斜角度不超过±10°；
◆定期清洁传感器，防止金属粉尘附着；
◆确保配线正确、接触良好、没有断线；
◆输入电压、周边环境等技术参数确保在允许范围内；
◆检测距离确保在允许范围内。

保修条件：

◆ 用户遵守产品的贮存和使用规则条件下，从发货之日起24个月内，产品因质量不良发生损坏或不能正常工作时，本公司将无偿为用户修理或者更换；
◆ 擅自拆开外壳的产品，不在保修之列；
◆ 天灾、自然灾害等不可抗拒的原因造成产品损坏，不在保修之列。

联系方式：

◆ 单位名称：沈阳市军航电器有限公司            
◆ 联 系 人：黄志平
◆ 电    话：13940154203，024-86083360       
◆ 传    真：024-86083360                
◆ E-MAIL：syjhdq@qq.com
◆ 公司QQ：1527823759