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磁导航传感器JH-06型
产品概述
(磁导航传感器=磁导航产品=磁导传感器=地标传感器=站点传感器=磁传感器=磁导航=导航传感器=导航地标磁条)

军航AGV磁导航产品优势:

◆低功耗,内部采用精密开关电源,转换效率75%88%,功耗始终在0.7W以下;
◆宽压输入,允许波动范围7-40V,最大耐压45V,如果采用48V供电,可以定制最高耐压63V
◆线圈元件代替霍尔元件,没有温漂问题,不用温度补偿;
◆灵敏度高,通常50mm磁条检测高度3cm30mm磁条检测高度2cm,如果用于室外高底盘AGV,检测高度可以做到10cm以上,但灵敏度越高,越容易受到干扰;
◆检测点多又密,通常采用6点、16点检测,点间距1cm,如果用于宽底盘AGV,可以做到24个检测点,磁导航传感器检测范围增加,AGV高速或转弯时不易丢失导航信号;
◆响应速度快,通常的信号输出周期在10ms左右,最快可以做到2ms
◆输出接口多样,通常是IO数字输出,还可提供232485CAN接口;
◆导航算法技术支持。

用途及特点:

JH-06系列磁导航传感器,应用于低速、轻载、转弯半径较大、检测30mm宽度磁条的小型AGV或者AGC的导航。该系列磁导航传感器采用6路采样点输出,与日本名电舍的ME-9006AM-1性能相同。它的价格合理、供货期短,内部采用进口线圈元件,完全避免现今国内市场其他霍尔产品的温漂、磁饱和等缺点,性能指标均优于进口产品。

磁条导航方式的自动导引车AGV,沿着地面铺设的磁条行驶。JH-06系列磁导航传感器,安装在AGV车体前方的底部,距离磁条表面20mm,磁条宽度为 30 mm,厚度1.2mmJH-06磁导航传感器利用其内部间隔20mm平均排布的6个采样点,能够检测出磁条上方10 gauss以下的微弱磁场,每一个采样点都有一路信号对应输出。AGV运行时,磁导航传感器内部垂直于磁条上方的连续1—3个采样点会输出信号,依靠输出 的这几路信号,可以判断磁条相对于JH-06系列磁导航传感器的偏离位置,据此AGV自动作出调整,确保沿磁条前行。

JH-06系列磁导航传感器,主要分为JH-06JH-06NJH-06S三种型号。
JH-06
型,既可以检测N极,也可以检测S极磁场。当检测到N极磁场时,亮红灯指示;当检测到S极磁场时,亮绿灯指示。
JH-06N
型,只检测N极磁场,对S极磁场没有反应。当检测到N极磁场时,亮红灯指示。
JH-06S
型,只检测S极磁场,对N极磁场没有反应。当检测到S极磁场时,亮绿灯指示。

性能指标:

电源电压:740VDC
电路保护:带极性接反保护;
导航磁条:宽30mm,厚1.2mm,表面磁场100 gauss
导线规格和长度:10芯扁平电缆,线径0.25mm,长度1.0m
工作湿度:1090% RH (不结露)
损耗电流:小于30mA
输出方式:6NPN输出;
工作温度:-10℃+50℃
防护等级:IP-54;
外壳材质:PBT工程塑料或铝合金。

技术参数:

   

     

检测距离

60±10mm(按用户需求)

检测极性

JH-06N极和S

JH-06N,红灯N

JH-06S,绿灯S

检测点数量

620mm等距)

输出极限

耐压:DC45V

单路输出电流:50mA

总输出电流:300mA

响应时间

5ms

保存温度范围

-40+80℃

接线表:

管脚名称

 

1(指示灯一侧)

SW1 1位输出

2

SW2 2位输出

3

NC

4

SW4 4位输出

5

SW5 5位输出

6

NC

7

SW7 7位输出

8

SW8 8位输出

9

OV

10

10-30VDC

 输出电路:

外形及安装尺寸图:

 

注意事项:

为保证产品长期稳定工作,要避免接触油污、化学腐蚀、强酸碱性;
为避免磁场干扰,检测范围内不能存在其它磁性物体;
工作时传感器垂直于磁性物体,各个方向的倾斜角度不超过±10°
定期清洁传感器,防止金属粉尘附着;
确保配线正确、接触良好、没有断线;
输入电压、周边环境等技术参数确保在允许范围内;
检测距离确保在允许范围内。

保修条件:

用户遵守产品的贮存和使用规则条件下,从发货之日起24个月内,产品因质量不良发生损坏或不能正常工作时,本公司将无偿为用户修理或者更换;
擅自拆开外壳的产品,不在保修之列;
天灾、自然灾害等不可抗拒的原因造成产品损坏,不在保修之列。

联系方式:

单位名称:沈阳市军航电器有限公司            
人:黄志平
    话:13940154203024-86083360       
    真:024-86083360                
◆ E-MAIL
syjhdq@qq.com
公司QQ1527823759

 

 

产品详细资料
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