名词解释：AGV(Automated Guided Vehicle) AGC（Automated Guided Cart） 
        AGC是源于日本的简易型AGV技术，由于日本的基础工业发达，AGV生产企业能够为AGV配置上几乎简单得不能再简单的功能器件，使AGV的成本几乎降到了极限。这就是AGV的小弟弟AGC（Automated Guided Cart）。 AGC一般用于简单物流输送，运行路线可以采取前进、后退转弯，受没有调度及避让等限制，原则是一条路径只能配置一台。多台AGC还可以运行在较为复杂的环路中，由于没有上位调度系统，AGC之间的交通管理不是通过路径分配实现，而是完全靠自身的非接触防护装置进行控制，有一定的局限性。 
        驱动方式不同 
        在工业现场应用的AGV，考虑到稳定可靠等因素重要性，AGV一般采用伺服电机驱动，电机与轮系为一体式结构，整体从欧洲原装进口，价格比较贵。而AGC只满足简单物流输送要求，一般采用普通直流电机驱动（国产或日本进口），价格低廉。 
        定位精度不同 
        AGV定位精度标准为±10mm，可以满足AGV上的输送机与地面的输送机对接的要求。 
        AGC定位精度标准为±20mm，无法保证与地面输送机自动精确定位对接。 
        速度控制方式不同 
        AGV在直线段和弯道段的速度不同，直线段速度为48m/min，弯道段速度为24m/min，可以保证在弯道时AGV搭载的货物不会因为离心力大而倾覆。 
        AGC在直线段和弯道段的速度相同。若同为高速，则在弯道时会非常危险。若同为低速，则很难满足工作节拍要求。一般厂家在使用AGC运行路线的弯道段地面上安装了一段角钢，用来强行矫正AGC在转弯时轮子的运行轨迹，否则AGC会偏离运行路线。 
        非接触式障碍探测装置不同 
        AGV采用漫反射式激光传感器作为接近式障碍探测装置，一般为原装进口，有效探测距离为4m，对人员、设备均有非常良好的探测效果。AGC采用红外传感器作为接近式障碍探测装置，因为红外传感器对不同物体的探测距离由该物体的反射能力决定（例如金属物体的反射能力比人员高），所以无法保证达到所标定的探测距离（2m），为了保证探测到障碍物时有足够的刹车距离，AGC的运行速度一般较低。 
        与地面输送设备的互锁 
        国家标准《GB/T 20721—2006 自动导引车通用技术条件》第4.3.2 条款规定，“在自动导引车上安装与地面移载装置的连锁功能。在移载过程中任意一方的意外故障，都应通知对方，并及时处理，防止货物或设备的损坏。发生移载故障后，在排除故障之前，系统应维持停止状态。” 
        AGV与地面输送设备之间采用红外对射开关的方式进行互锁，当AGV到达移载位置并且互锁成功时，AGV的控制台与地面输送设备的控制台之间进行通信，AGV才能与地面输送设备进行移载。移载结束后，AGV控制台与地面设备控制台再次通信，解除互锁，AGV才能够离开此移载位置，去执行下一个任务。 
        AGC因为定位精度不够，无法与地面输送设备进行自动移载，没有互锁功能。 
        控制台 
        国家标准《GB/T 20721—2006 自动导引车通用技术条件》第4.3.3 C）条款规定，“在自动导引车与控制台间应该具有调度和控制功能”。 
        AGV采用中央控制台集中控制的方式，在中央控制台能够实时动画显示每台AGV的当前状态，中央控制台能够对每台AGV分别调度，并且能够调度AGV之间避免发生碰撞。 
        有的AGC系统虽然有中央控制台，但不能做到对每台AGC进行分别调度，也不能调度AGC之间避碰。 
        与上层系统的连接 
        AGV作为自动运行设备，实质上是客户的系统的一个子系统，虽然AGV能够作为独立的系统运行，但必须接受客户的指令去完成某项工作，待工作完成后向客户的系统回报本项任务完成，并接受下一个任务。也就是说AGV与客户的系统（对AGV系统而言是上层系统）之间必须连接，进行数据的交换。 
        AGC不能够与上层系统进行连接（所有AGC实例均可证明这一点），这是AGV与AGC最关键的差别。