目前在国内汽车厂总装线中动力总成及后悬的动态合装方式主要有两种，一种方式是使用AGV，

另一种方式是使用地板拖链，有些汽车总装车间提出使用RGV是否可以实现AGV的功能，以下对这四种方式进行一些比较，供需方参考。
 

从控制与工作原理方面，在正常使用过程中，这四种方式均可完成汽车厂所需的动力总成及后悬的动态合装，但由于各种方式在机械设计及控制方式上存在较大的差异，因而在设计、安装、使用、维护、成本等多个方面均有很多不同点。
 

1、电池供电AGV
 

电池供电AGV属于无固定轨道可独立运行的自动化车辆设备，AGV一般采用直流伺服驱动，电池供电，无线通讯系统支持下的集中调度，举升机构采用伺服控制的电动装置，系统中各AGV相对个体独立，同步系统采用直接检测合装车身的方式实现，可完整实现现代化生产车间内的所有生产、管理、协调方面的各项需求。
 

2、滑触线供电RGV
 

属于有固定轨道可独立运行的自动化车辆设备，RGV一般采用交流变频驱动，滑触线供电，通讯系统可以使用无线通讯设备也可使用滑触线专用通讯驱动模块，使用PLC集中分段调度，在系统中各RGV相对个体独立，举升机构一般采用变频控制的电动装置，同步系统多采用底盘线码盘反馈方式实现，也可使用直接检测合装车身的方式实现，RGV系统可完整实现现代化生产车间内的生产方面的各项需求，但在车间管理、协调方面有一定的缺陷，且RGV若要达到与AGV相当的技术水平时，相对AGV的综合运行成本并无明显优势，因而一般不会有汽车生产厂家选择该种生产方式；
 

3、地板拖链
 

老式生产线最常使用的一种动力总承及后悬的动态合装方式，属于有固定轨道且各单元不可独立运行的自动化传送设备，系统一般采用交流变频统一驱动的方式，合装单元机械挂接在地下拖链上，各单元位置固定，合装单元举升动力仍需从滑触线上提供，系统由一个集中PLC进行控制，不需通讯系统，在系统中各装配单元整合为一个整体同步运行，所有单元与底盘线的同步均取决于拖链驱动与底盘线的同步状态，同步方式一般采用底盘线码盘反馈方式实现，举升机构多采用液压顶升方式，可完整实现固定模式的生产需求，其它功能相对较弱，但在系统成本上该方式具有明显优势。
 

4、非接触供电AGV
 

非接触供电AGV是通过非机械接触方式进行电力和信号传输，其工作原理类似于传统变压器电力传输原理，也是利用磁场耦合进行电能-磁场能-电能转换与传输，与传统电池供电AGV相比，没有电池维护是最大优势。